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赛摩雄鹰SRZ-500直角坐标码垛机器人介绍

发布日期:2021-3-15    浏览次数:188

一、调试安装现场

 

此套线位于湖北宜昌,从销售下单生产任务、技术设计出图、生产装配,到现场调试,整个流程高效安全流畅运行。

 

二、设备结构特点介绍

 

  直角坐标码垛机器人主要机构

1、Z轴伺服提升机构;

2、X轴伺服行走机构;

3、Y轴伺服行走机构;

4、旋转轴伺服传动机构;

5、气动夹袋抓手;

6、光电控制系统;

7、伺服控制系统;

8、人机交互界面;

   设备特点优势:伺服传动机构,使得设备精度更高,后期程序升级更方便,更稳定,速度更快。研发该设备,是对码垛项目设备的补充,从成本和效率上来看,直角坐标机器人有明显的成本优势,同时效率上与码垛机器人相同,这样使得一些小规模的工厂可以用一半的价格得到相同的码垛设备,能让更多的客户使用自动化设备来提升生产效率,直角坐标码垛机器人设计码垛速度能达到600包/小时,在更低的设备投入的前提下,减少了人工,高效实现自动化。

   设备开发拓展:后期设计增加挤垛机功能后,可以实现满包产品的堆码、满垛产品整形。挤垛功能使得垛形紧密、整齐。而其他高位码垛设备占用空间大,成本造价高昂,而三坐标码垛挤垛码垛一体机设备更加紧凑,有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积;挤垛功能与直角坐标码垛机器人组合使用可以设置在相对狭窄的空间,即可有效的使用;挤垛机能够使产品垛型紧密、整齐、美观,坐标码垛挤垛机器人码垛设计速度能达到800包/小时。

三、电气软件部分;

为了实现工业互联网数字化车间,控制部分主要经过数字化的升级,可通过电脑一键切换相应的流程内容,通过智能软硬件,物联网,大数据等先进技术手段,实现客户工厂各环节精细化控制,以设备、软件、互联网等一体化,管理者可以通过手机进行处理。实现数字化工厂的自动化,动态化,数字化管理。远程运维展示,利用边缘计算器硬件联接包装、码垛、AGV等设备进行包装车间生产设备全寿命周期管理,运行状态动态监控,报警信息推送手机端,故障分析制定解决方案,控制软件远程升级维护,实现生产设备的远程运行维护。